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제목: 개인작품 |
이페이지 저작권은 저자에게 있음 |
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저자: 정재준(rgbi3307@nate.com) |
최근수정일:2010-08-02 |
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마이크로
로봇(마이크로 마우스)
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It is my micro
robot that is made by me when i was a student. 내가 학창시절때
만든 마이크로 로봇 입니다(^^). It sees the path
of maze using infrared sensors before it hits the wall. Also, It decides
whether to go straight, turn left or turn right in the path until it find the target in the center of maze.
The action of it
is possible by a software algoritms which is made
of C programming language. I have developed
the software with the C and i have put the software
into the memory of it. 벽에 부딛치기
전에 적외선 센서를 사용하여 미로의 길을 탐지합니다. 또한, 똑바로
갈것인지, 왼쪽으로 회전할 것인지, 오른쪽으로 회전할 것인지를 판단하여 미로의 중앙에 있는 목표지점을 찾습니다. 이러한 행동은 C 프로그래밍
언어로 만든 소프트웨어 알고리즘으로 가능합니다. 나는 C언어로
소프트웨어를 개발하여 이 마이크로 로봇의 메모리에 입력했습니다. |
마이크로 컴퓨터
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It is 8-bits MicroProcessor Unit made by me
when I was a student. I have assembled it with integrated circuit chips such as CPU(Z80), ROM, RAM, PIO(8255), LCD. Today's computer system starts at this basic micro computer. These days, I am trying to think back on my school days and return to
my first intention. 이것은
내가 학창시절에 만든 8비트 마이크로프로세서 유닛입니다. 나는
직접회로 칩들(CPU(Z80), ROM, RAM, PIO(8255), LCD)을 사용하여 이것을
조립했습니다. 오늘날의
컴퓨터 시스템들은 이러한 기본 마이크로 컴퓨터에서 시작합니다. 요즘, 나는 학창실절을 회상에 보고 나의 초심으로 되돌아가보려 합니다. 제일
왼쪽 첫번째가 8bits CPU(Z80), 그다음이 ROM, 그다음 2개가 RAM, 마지막
오른쪽 길쭉한 놈이 LCD로 데이터를 출력하는 PIO(8255) 입니당(^^)/ 학창시절에
만든건데 요즘 다시 꺼내보고 있습니다. 벌써 10년이 넘었어요. 그때
요즘과 같은 터치스크린 나올줄 알았다면 꾸준히 해서 애플을 따라잡을 수 있는 회사를 차리는 건데...(^^)... 먹고
사는데 연연하다보니 이렇게 흘러 왔네요.. 하하(^^)
위의
사진은 8bit MicroProcessor Unit의
뒷면입니다. 모두
납땜했습니다. 빨간선은 Vcc(5V), 검은선은 Gnd 파워입니다. 파란선은 주소, 녹색선은
데이터, 노란선은 제어신호를 전달합니다. |
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