똑똑한왕자 Stereo Depth Camera

똑똑한왕자 Stereo Depth Camera는 컴퓨터 비젼 영상처리 알고리즘을 구현하고자 하는 SW엔지니어들을 위해서 커널연구회에서 개발한 보드입니다.  사람의 시각에 해당하는 데이터 처리를 임베디드 환경에서 구현할 수 있도록 라즈베리파이 호환 카메라 2개를 2개조로 동시처리 가능하며 다음과 같은 기능을 가지고 있습니다.

똑똑한왕자 Stereo Depth Camera (조립된 제품)  

• 라즈베리파이 호환 카메라 4개 연결
• Stereo Camera 2개조 구성가능, Depth Camera 구현
• 라즈베리파이3 산업용 컴퓨팅 모듈 2개 동시 연결
• HDMI 화면 출력
• 마이크로 USB 허브에 키보드, 마우스, Eternet, WiFi 연결 가능
• OpenCV 및 Python 개발환경(스테레오 카메라 소스 제공)
• C/C++ 통합개발환경(CodeBlocks), Depth 데이터 수집 소스 제공

똑똑한왕자 Stereo Depth Camera 보드(컴퓨팅 모듈2개 기본 제공) 

라즈베리파이에서 산업용으로 출시한 컴퓨팅 모듈 2개를 동시에 처리할 수 있으며, 매우 안정적으로 동작하며 라즈베리파이3와 완벽하게 호환됩니다.  리눅스 커널은 longterm 안정화 버전인 v4.14가 포팅 되었으며, 영상처리 알고리즘을 개발할 수 있는 환경인 Stereo Depth Camera 디바이스드라이버, OpenCV, Python, C/C++ CodeBlocks, 각종 라이브러리 및 Depth Data 수집 소스를 SD카드에 설치하여 함께 제공합니다.  

라즈베리파이3 컴퓨팅 모듈 2개와 마이크로 SD카드 2개는 기본적인 제품구성으로 포함되어 있습니다.

마이크로 SD카드 (2개 기본 제공) 

5V 전원 어댑터도 기본적인 제품구성에 포함되어 있으며, 다음과 같이 연결합니다. 

HDMI 화면은 첫번째 컴퓨팅 모듈에서 출력됩니다.

5V전원 및 HDMI 연결 (기본제공) 

카메라는 라즈베리파이 호환 v1.0 혹은 v2.0 모두 사용가능하며 별도로 추가 구매하는 옵션입니다.

라즈베리파이 호환 카메라 4개 연결 (추가구매 옵션)

USB 허브 및 네트워크 연결을 위한 부품은 별도로 추가 구매하는 옵션입니다.

USB 허브 및 네트워크 연결 (추가구매 옵션) 

기타 자세한 하드웨어/소프트웨어 소스 사용방법(매뉴얼)은 아래 블로그 링크 참조 바랍니다.

https://www.kernel.bz/blogPost/StereoCamera

추가 구매하는 옵션1 (라즈베리파이 호환 카메라 v1.3)

추가 구매하는 옵션2 (USB 허브 및 네트워크 허브4포트)

추가 구매하는 옵션3 (USB 무선 WIFI 동글 )

Depth 데이터 수집 소스 제공

Stereo Depth 데이터는 다음과 같이 왼쪽과 오른쪽 카메라 영상을 분석하여 사물의 거리에 따른 원근감(Depth)을 산출합니다. 사물이 멀리 있으면 Depth는 어둡게 나타나고 가깝게 있을수록 밝게 나타납니다.

이 기능은 커널연구회에서 C언어로 직접 알고리즘 코딩한 것입니다.  제품을 구매하시면 소스를 제공해 드립니다.

Stereo Depth 데이터

기타 자세한 하드웨어/소프트웨어 소스 사용방법(매뉴얼)은 아래 블로그 링크 참조 바랍니다.

https://www.kernel.bz/blogPost/StereoCamera

감사합니다.